PCB線路板廠家介紹毫米波雷達(dá)技術(shù)發(fā)展方向

1.高分辨率

高分辨率一直是毫米波雷達(dá)PCB的技術(shù)指標(biāo)，這里有兩條技術(shù)路線：

1.增加帶寬，如76-81GHz，最大帶寬可達(dá)5GHz。

2.多級聯(lián)，增加通道數(shù)。

在2017年，推出了號稱全球精度最高單芯片毫米波雷達(dá)傳感器，也就是工作與76-81GHz的AWR1x和WR1x收發(fā)器，然后基于這兩片收發(fā)器推出了數(shù)個76-81GHz毫米波雷達(dá)前端，包括AWR124、AWR1443、AWR1642。

2.MIMO

MIMO雷達(dá)基本含義：雷達(dá)采用多個發(fā)射天線，同時發(fā)射相互正交的信號，對目標(biāo)進(jìn)行照射，再用多個接受天線接收目標(biāo)回波信號并進(jìn)行綜合處理，提取目標(biāo)空間位置，運動狀態(tài)等信息。

3.CMOS RF工藝

毫米波雷達(dá)最突出的優(yōu)勢是價格低廉，即便是和視覺系統(tǒng)相比價格也不高。同時毫米波雷達(dá)是主動型器件，而視覺系統(tǒng)是被動型器件，主動型器件有比較廣闊的挖掘潛力，而被動型器件CMOS圖像傳感器自問世以來，整體結(jié)構(gòu)未有變化。而收發(fā)器從Sige轉(zhuǎn)換為硅基CMOS后，性價比進(jìn)一步提升。

4. 4D毫米波雷達(dá)

一直以來，毫米波雷達(dá)都無法實現(xiàn)高密度點云成像，有效地解析目標(biāo)的輪廓與類別，檢測靜止目標(biāo)、較小目標(biāo)，同時存在分辨率低等性能問題。

因此毫米波雷達(dá)被認(rèn)為是自動駕駛的輔助傳感器，在L2以上自動駕駛系統(tǒng)中應(yīng)用有限。4D高精成像毫米波雷達(dá)出現(xiàn)后，將徹底改變這一局面。

4D高精成像技術(shù)增加了雷達(dá)對目標(biāo)俯仰高度數(shù)據(jù)的探測和解析，可實現(xiàn)俯仰角、時間、距離、方位角的信息感知。4D高精成像毫米波增加時間維度信息后可以有效地解析目標(biāo)的行為、大小輪廓、類別等。這對L2以上的自動駕駛系統(tǒng)內(nèi)的視覺和昂貴的激光雷達(dá)形成最有效的補充，4D高精成像毫米波雷達(dá)將成為L2以上自動駕駛的主傳感器。

4D高精成像毫米波雷達(dá)通過增加虛擬通道，大幅提升分辨率以及目標(biāo)檢測的置信度和檢測范圍（如距離和FOV），同時進(jìn)化出激光雷達(dá)一樣的高密度點云，可帶來豐富的感知增強應(yīng)用。

在識別較小的物體，對遮擋物體、靜止物體和橫向移動障礙物的檢測，以及應(yīng)用更多的復(fù)雜路況時， 4D高精成像毫米波雷達(dá)對視覺和激光雷達(dá)提供不能獲取的更有價值的路況信息，從而提高系統(tǒng)融合后的安全性。

4D高精成像毫米波雷達(dá)在現(xiàn)有雷達(dá)優(yōu)點的基礎(chǔ)上，通過四個維度感知環(huán)境，提供比傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)更豐富的數(shù)據(jù)；4D高精成像毫米波雷達(dá)PCB進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)后，成本僅是激光雷達(dá)的1/10。因此4D高精成像雷達(dá)會成為自動駕駛核心傳感器，代替低端激光雷達(dá)，并會在未來的自動駕駛方案中占據(jù)主導(dǎo)地位，實現(xiàn)低成本，高性能可大規(guī)模的量產(chǎn)自動駕駛方案。

變短時，可以使天線陣的尺寸減到最小，從而達(dá)到相同的性能。

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