PCB職業是技術密集型和資金密集型職業，但也依然是勞動密集型職業，許多的自動化設備是需求人工操作和流水線作業的，一個中等規劃的PCB企業就有數千名職工。
跟著工業搬運與晉級、新勞動合同法的施行，經濟結構改變帶來的城市生活本錢上升，以及80、90后職工隊伍辦理難度和流動性大等要素，PCB廠商正派受著越來越嚴重的用工缺少與勞動力本錢上升的應戰，及隨之帶來的對出產計劃、產品質量和盈余才能的影響。與此一起，跟著機器人性能的前進和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”替代傳統的“自動化設備+人工操作”的出產形式將成為PCB職業轉型開展的趨勢。

機器人有代表性的運用案例：

1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序
傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看守兩臺機器，每天做著重復單調的動作，并且剛制作好的線路板還會發出出刺鼻的氣味對人體帶來一定的損傷，AOI掃描機器發出的紅外光也是一個隱形的殺手。咱們用一臺六軸多關節機器人，替代工人擔任兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班能夠完結七百多塊PCB硬板的收放，歸納功率能夠到達1塊/min(其間包含AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機合作的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就能夠完結上下工序的完全自動化出產了。

2、SCARA機器人用于線路板線圈檢測工序
現在多層板線圈短路的整套檢測設備市面上還寥寥無幾，大多數檢測設備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設備上面然后敞開設備檢測，孔徑小的PCB板子需求人工拿著設備(探頭)去對每一個線圈進行檢測。咱們運用SCARA機器人能夠完結合作檢測設備的上下料和對位放置，完結一次性對大孔徑的板子一切的線圈經行檢測；對小孔徑的板子，咱們運用SCARA設備履行端固定探頭，經過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，咱們的設備也有用地防止了人工操作時由于線圈孔徑小或孔徑多而呈現漏檢。與人工操作比較能夠顯著前進檢測測功率，并防止因漏檢導致的質量問題。

3、DELTA機器人用于小線路板制品裝盒工序
現有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來并放到吸塑盤里邊，由于FPC軟并且薄在撿的時分很不方便因而功率會大大下降，Delta800加上一套視覺體系能夠從雜亂的FPC堆里邊挑出合格的然后依照要求擺放到吸塑盤里邊，作用不遜于人工。他的速度能夠到達60片/min，完全能夠替代人工去進行分揀裝盤。

工業機器人在PCB職業替代人工的優勢

1、削減用工，加速作業節拍，前進作業功率。機器人能夠完結較高速度的重復性操作，能夠遠高于人工的作業節拍，然后帶來作業功率的大幅前進和人工本錢、辦理本錢的下降。

2、前進作業精度，前進產品質量。機器人能夠運用編程及視覺體系，完結準確定位和重復精度，有用地前進了產品的質量。

3、防止作業環境對工人健康和安全的潛在要挾，節約了環境安全方面的投入。

4、削減重復、單調工序對工人狀況影響而導致的功率和質量的下降和事端率；

5、優化作業流程，削減了作業空間。

6、有用下降料耗率。

7、可24小時接連作業及在黑燈環境下作業；

8、能夠使制作進程柔性化。未來PCB職業將會呈現越來越多小批量的訂購，運用工業機器人能夠大大前進出產的柔性，完結訂單的快速交給。

9、品牌形象和信譽的前進。工業機器人的運用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步前進，帶動產品質量、出產功率、本錢操控、呼應才能等方面的前進，前進了廠家在職業內的全體競爭實力。

工業機器人在PCB職業運用遠景

現在工業機器人在PCB職業的運用還剛剛起步，還面臨許多需求處理的問題。PCB職業許多作業線是非標產品，在機器人運用進程中要遭到現有作業空間的約束，遭到原有設備才能的約束，面臨不同PCB板材質要素的影響，還要考慮運用各種傳感器前進機器人的智能化，一起還要考慮為廠家訓練一批能夠操作和保護機器人的職工。

未來工業機器人在PCB職業的運用將呈現以下趨勢：

1、從單站或單線運用，到多線運用。現有PCB企業想全面引進機器人完結自動化出產較為困難，需投入許多資金進行改造，但能夠就具備條件的單站和單線進行分步改造，待獲得顯著收效后，再逐漸擴大運用范圍。

2、從單純機器人的運用到與AGV等其他智能配備相結合的運用。現有個工序出產線間的物料傳送大部分為人工操作，能夠散布施行以機器人和AGV結合完結物料的有序傳送。

3、現有工廠以部分運用為主，新廠建造將做全體規劃，直接導入機器人及AGV的運用。

4、經過工業機器人與物聯網的結合，將使制作進程更智能化和柔性化。

綜上所述，能夠預見：未來的PCB職業將大范圍運用工業機器人。